De Zebra TC21 is een draagbaar apparaat voor het verzamelen van gegevens met een 2D-imager (SE4100) en een camera van 13 MP met autofocus. Het apparaat heeft Push-to-Talk functionaliteit, trilfunctie en een 12,7 cm (5'') scherm met een resolutie van 1280x720 pixels. Het draait op een Qualcomm 660 processor met een kloksnelheid van 1,8 GHz, 3 GB RAM en 32 GB flashgeheugen. Het apparaat is voorzien van Android en is IP67-gecertificeerd, wat betekent dat het water- en stofbestendig is. Het heeft Google Mobile Services en een batterij met een capaciteit van 3100mAh. Het apparaat weegt slechts 0,28 kg en wordt geleverd met een USB type C-kabel.
