De Zebra ZQ521 is een mobiele printer die direct thermisch print. Het heeft een afdrukresolutie van 8 dots/mm (203 dpi), een maximale mediabreedte van 113 mm, en een maximale printbreedte van 104 mm. De maximale rol diameter is 57 mm en de maximale printsnelheid is 127 mm/s. Deze printer is voorzien van Bluetooth en Wi-Fi (802.11ac) verbinding, een linerless platen, LCD display, Black Mark sensor en Gap sensor. De batterij met een capaciteit van 3250mAh is inbegrepen. Met een gewicht van 1,02 kg is de ZQ521 een product van ZEBRA.