De Zebra ZD621t is een labelprinter voor op het bureau, met thermische overdracht en een resolutie van 12 dots/mm (300 dpi). De maximale mediabreedte is 118 mm en de maximale printbreedte is 108 mm. Daarnaast heeft de printer een maximale rol diameter van 127 mm en een maximale snelheid van 152 mm/s. De printer is voorzien van USB, USB Host, RS232, Bluetooth, Ethernet, Wi-Fi (802.11ac), een RAM van 256 MB, Flash van 512 MB, een peeler, een kleurendisplay (touchscreen), een real-timeklok, een Black Mark Sensor en een Gap Sensor. De printer wordt geleverd inclusief USB-kabel, voedingsadapter, stroomkabel (EU, UK) en is verkrijgbaar in de kleur grijs. Met een gewicht van 4,64 kg is de Zebra ZD621t een betrouwbare en veelzijdige labelprinter van ZEBRA.