De Zebra TC21 is een draagbaar apparaat voor het verzamelen van gegevens met een 2D-imager (SE4710) en een 13MP camera met autofocus. Het apparaat is voorzien van Bluetooth (BLE, klasse 5.0), Wi-Fi (802.11ac), NFC en een Micro SD-slot. Met een Qualcomm 660 processor, 3 GB RAM en 32 GB Flash biedt de TC21 snelle prestaties. Het heeft een 5-inch scherm met een resolutie van 1280x720 pixels, draait op Android en heeft Google Mobile Services. Met een batterijcapaciteit van 3100mAh en IP67-certificering is dit apparaat geschikt voor gebruik buitenshuis. Let op: de oplaadkabel moet apart worden besteld. De TC21 weegt slechts 0,28 kg en is geproduceerd door ZEBRA.