De Zebra ZD621d is een labelprinter met een resolutie van 12 dots/mm (300 dpi), geschikt voor desktop gebruik. Hij maakt gebruik van directe thermische printtechnologie en kan etiketten printen met een maximale media breedte van 108 mm en een maximale printbreedte van 108 mm. De maximale rol diameter is 127 mm en de maximale printsnelheid is 152 mm/s. De printer is voorzien van een USB, USB Host, RS232, Bluetooth, Ethernet, en Wi-Fi (802.11ac) aansluiting, evenals 256 MB RAM en 512 MB Flash geheugen. Het apparaat is uitgerust met een snijder en een linerless plaat, evenals een real-time klok, Black Mark Sensor en Gap Sensor. De printer wordt geleverd inclusief USB kabel, voedingsadapter, stroomkabel (EU, UK) en is uitgevoerd in de kleur grijs. Met een gewicht van 3,82 kg, is het artikelnummer ZD6A043-D4EL02EZ en de fabrikant is ZEBRA.
