Zebra ZD621R è una stampante per etichette desktop con stampa termica diretta e trasferimento termico, con una risoluzione di 12 punti/mm (300 dpi). È dotata di un'ampia larghezza media di stampa e una velocità massima di stampa di 152 mm/s. Questa stampante è in grado di supportare diverse opzioni di connettività, tra cui USB, USB Host, RS232, Bluetooth (BLE) e Ethernet. Dispone di una RAM da 256 MB e una memoria flash da 512 MB. È dotata di diverse funzionalità aggiuntive, tra cui un pelapatate, un display touchscreen a colori, un orologio in tempo reale, un sensore Black Mark e un sensore Gap. Inoltre, è dotata di un dispositivo RFID UHF per la scrittura. La stampante è disponibile nel colore grigio e ha un peso di 4,3 kg. Il numero originale dell'articolo è ZD6A143-31EFR2EZ ed è prodotto da ZEBRA.
