Zebra ZD621t è una stampante per etichette desktop con trasferimento termico, dotata di una risoluzione di 12 punti/mm (300 dpi). È in grado di stampare etichette con una larghezza massima di 118 mm e una larghezza di stampa massima di 108 mm. La stampante ha un design compatto, con un display a colori touch screen e un orologio in tempo reale. È dotata di diverse opzioni di connettività, tra cui USB, USB Host, RS232, Bluetooth (BLE) ed Ethernet. Inoltre, dispone di sensori per rilevare la presenza di segni neri e lacune sul supporto di stampa. La stampante è fornita completa di cavo USB, alimentatore e cavo di alimentazione (EU, UK) ed è disponibile nel colore grigio. Con un peso di 4,52 kg, è un prodotto di alta qualità prodotto da ZEBRA.