La stampante Zebra ZD621d è una stampante termica diretta desktop con una risoluzione di 8 punti/mm (203 dpi). Supporta una larghezza massima del supporto di 108 mm e una larghezza di stampa massima di 104 mm. Questa stampante è dotata di un display a colori touchscreen, un orologio in tempo reale, sensori per il rilevamento del segnalibro nero e dello spazio, e offre connettività tramite USB, USB Host, RS232, Bluetooth (BLE) ed Ethernet. È dotata di 256 MB di RAM e 512 MB di memoria flash. La confezione include cavo USB, unità di alimentazione e cavo di alimentazione (EU, UK). Il peso della stampante è di 3,33 kg ed è di colore grigio. Prodotta da Zebra, questo modello ha una dimensione ottimale di rotolo di 127 mm e una velocità massima di stampa di 203 mm/s.
