Der Zebra ZD621t Desktop-Drucker ist ein Thermodrucker mit einer Auflösung von 12 Punkten/mm (300 dpi) und einer maximalen Medienbreite von 118 mm. Mit einer maximalen Druckbreite von 108 mm, unterstützt er Rollendurchmesser von bis zu 127mm und erreicht eine maximale Geschwindigkeit von 152 mm/s. Ausgestattet mit USB, USB-Host, RS232, Bluetooth, Ethernet und Wi-Fi (802.11ac), verfügt er über 256 MB RAM und 512 MB Flashspeicher. Mit einem Farb-Touchscreen-Display, Echtzeituhr, Schwarzmarken- und Lückensensor wird der Drucker mit einem USB-Kabel, Netzteil und Stromkabel (EU, UK) geliefert. In der Farbe Grau wiegt der Drucker 4,5 kg und wird unter der Originalartikelnummer ZD6A143-30EL02EZ und vom Hersteller Zebra angeboten.