Der Zebra ZD621t ist ein Etikettendrucker, der für den Desktop geeignet ist und für den Thermodruck ausgelegt ist. Mit einer Auflösung von 8 Punkten/mm (203 dpi) bietet er eine maximale Medienbreite von 118 mm und eine maximale Druckbreite von 104 mm. Der maximale Rollendurchmesser beträgt 127 mm und die maximale Druckgeschwindigkeit beläuft sich auf 203 mm/s.
Ausgestattet mit USB, USB Host, RS232, Bluetooth (BLE) und Ethernet bietet der Zebra ZD621t zudem 256 MB RAM und 512 MB Flash-Speicher. Mit einem Touchscreen-Display in Farbe und einer Echtzeituhr ist er zudem mit einem Schwarzmarken-Sensor und einem Lückensensor ausgestattet.
Im Lieferumfang enthalten sind ein USB-Kabel, ein Netzteil und ein Netzkabel (EU, UK). Der Drucker ist in der Farbe Grau erhältlich und wiegt 4,55 kg. Die Originalteilenummer lautet ZD6A142-30EF00EZ und der Hersteller ist ZEBRA.