Der Zebra ZD621t ist ein Desktop-Thermodrucker, der eine Auflösung von 12 Punkten/mm (300 dpi) bietet. Er verfügt über ein Peeling-Modul, einen Farb-Touchscreen, einen Echtzeituhr, USB-, USB-Host-, RS232-, Bluetooth- (BLE) und Ethernet-Schnittstellen. Mit einer maximalen Medienbreite von 118 mm und einer Druckbreite von 108 mm kann er Rollen mit einem Durchmesser von bis zu 127 mm verwenden. Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 152 mm/s können Etiketten in Grau bedruckt werden. Er enthält ein Kabel (USB), ein Netzteil, ein Stromkabel (EU, UK) und wiegt 4,62 kg. Hergestellt von Zebra, ist dies der Zebra ZD621t.