Der Zebra ZD621d ist ein Etikettendrucker mit einer Auflösung von 12 Punkten/mm (300 dpi) und einem Farbdisplay. Er verfügt über eine Echtzeituhr, USB-, USB-Host-, RS232-, Bluetooth- (BLE) und Ethernet-Anschlüsse. Mit einem Gewicht von 3,32 kg ist er ein Desktop-Drucker, der sich für den direkten Thermodruck eignet. Seine maximale Mediabreite beträgt 108 mm, die maximale Druckbreite ebenfalls 108 mm und der maximale Rollendurchmesser 127 mm. Die maximale Druckgeschwindigkeit beträgt 152 mm/s. Darüber hinaus verfügt der ZD621d über 256 MB RAM und 512 MB Flash-Speicher sowie einen Farb-Touchscreen und Sensoren zur Erkennung von Schwarzmarken und Lücken. Im Lieferumfang enthalten sind ein USB-Kabel, ein Netzteil und ein Netzkabel (EU, UK). Die Farbe des Druckers ist grau.
